창업연계공학설계입문
강의노트
강의노트
- [강의 1] 과목 소개
- [실습 1] XyCar 소개, 실습 환경 구축
- [강의 2] 임베디드 시스템 기초
- [강의 3] ROS (Robot Operating System) 입문
- [실습 2] ROS 기초 실습
- [강의 4] XyCar 의 ROS Packages & Nodes
- [실습 3] XyCar 제어 기초
- [강의 5] 초음파 센서의 활용과 장애물 탐지
- [강의 6] XyCar 구동과 조향 (모터 제어)
- [실습 4] 초음파 센서와 모터의 제어
- [강의 7] 전방 카메라의 활용
- [실습 5] 과제 1 - 장애물 탐지 전후진
- [별도강의] 공학윤리
- [실습 6] 주행평가 1 - 장애물 탐지 전후진
- [강의 8] OpenCV 기초 1
- [강의 9] OpenCV 기초 2, AD Project 소개 및 과제 요구사항 명세
- [실습 7] OpenCV 를 이용한 영상 처리
- [강의 10] 자율주행 소프트웨어 기초
- [실습 8] IMU 센서의 활용
- [강의 11] AD Project 제안 발표
- [실습 9] 과제 2 - 차선 인식 자율주행
- [강의 12] 차선 인식 알고리즘 고도화
- [실습 10] 주행평가 2 - 차선 인식 자율주행
참고자료
참고자료
- XyCar 구성품 목록표
- XyCar B2 Manual (자이트론 제공)
- 초음파 센서 데이터시트
- 모터 컨트롤러 설명서
- R-PI 실험용 샘플 코드
- XyCar 초음파 센서 활용 실습 코드
- XyCar 모터 제어 실습 코드
- 전방 카메라 활용 실습 코드
- 과제 1 (장애물 탐지 전후진) 참고용 코드
- OpenCV 실습 참고용 코드
- IMU 센서 활용 실습 코드
- 과제 2 (차선 인식 자율주행) 참고용 코드