2019 창업연계공학설계입문

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창업연계공학설계입문

분반별 조편성

분반별 조편성

성적공고

강의노트

[강의 1] 과목 소개
[실습 1] XyCar 소개, 실습 환경 구축
[강의 2] 임베디드 시스템 기초
[강의 3] ROS (Robot Operating System) 입문
[실습 2] ROS 기초 실습
[강의 4] XyCar 의 ROS Packages & Nodes
[실습 3] XyCar 제어 기초
[강의 5] 초음파 센서의 활용과 장애물 탐지
[강의 6] XyCar 구동과 조향 (모터 제어)
[실습 4] 초음파 센서와 모터의 제어
[강의 7] 전방 카메라의 활용
[실습 5] 과제 1 - 장애물 탐지 전후진
[별도강의] 공학윤리
[실습 6] 주행평가 1 - 장애물 탐지 전후진
[강의 8] OpenCV 기초 1
[강의 9] OpenCV 기초 2, AD Project 소개 및 과제 요구사항 명세
[실습 7] OpenCV 를 이용한 영상 처리
[강의 10] 자율주행 소프트웨어 기초
[실습 8] IMU 센서의 활용
[강의 11] AD Project 제안 발표
[실습 9] 과제 2 - 차선 인식 자율주행
[강의 12] 차선 인식 알고리즘 고도화
[실습 10] 주행평가 2 - 차선 인식 자율주행

참고자료

XyCar 구성품 목록표
XyCar B2 Manual (자이트론 제공)
초음파 센서 데이터시트
모터 컨트롤러 설명서
R-PI 실험용 샘플 코드
XyCar 초음파 센서 활용 실습 코드
- ultrasonic_sub.py
- ultrasonic.launch
XyCar 모터 제어 실습 코드
- motor_pub.py
- motor_test.launch
전방 카메라 활용 실습 코드
과제 1 (장애물 탐지 전후진) 참고용 코드
- sample.py
- filter.py
OpenCV 실습 참고용 코드
IMU 센서 활용 실습 코드
- ex08.zip
과제 2 (차선 인식 자율주행) 참고용 코드
- ex09.zip

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